Milline peaks koostöörobot tegelikult olema rutiinsete, kuid kriitiliste tööstuslike stsenaariumide puhul, nagu käsitsemine, kokkupanek, kaubaalustele panemine, masinahooldus ja kontroll? CRP vastus on: väga integreeritud, kerge ja kompaktne, suurem kandevõime, kiirem reageerimiskiirus, mitmekesised interaktsioonimeetodid ja modulaarne protsesside laiendamine vastavalt vajadusele… CRP uue põlvkonna multi-funktsionaalsed koostöörobotid sündisid just nendest kaalutlustest lähtuvalt.
Kahel debüütmudelil -CRP-RC09-06 ja CRP-RC13-12- on ulatuvus 900 mm ja 1300 mm, kandevõime 6 kg ja 12 kg ning korduvad positsioneerimistäpsused vastavalt ±3 mm ja 0,0.0 mm. Sellel seerial on sellised funktsioonid nagu kerge disain, millisekundite tasemel reageerimine, mugav tahvelarvuti juhtimine ja modulaarne laiendus, mis pakub tõhusat, stabiilset ja hõlpsasti juurutatavat koostöölahendust erinevateks käsitsemis-, montaaži-, masinahooldus- ja kontrollirakendusteks. Valik laieneb ka tulevikus, tuues turule suurema ulatuse ja suurema kandevõimega mudeleid.
01
Disaini kontseptsioon: ülim integratsioon ja kerge disain
Servomootori, reduktori, koodri, draiveri ja piduri integreerimisega saavutatakse komponentide lihtsustamine ja üldine kergekaalulisus, luues kompaktse ja tõhusa mehaanilise struktuuri. Samal ajal on eelmise põlvkonnaga võrreldes märkimisväärselt suurem kandevõime, mis võimaldab tal hõlpsalt toime tulla raskete esemete{1}}käsitsemisega ja sarnaste töötingimustega.
Viis suuremat uuendust-uued integreeritud liitmoodulid, 4.-põlvkonna suure-jõudlusega juhtkapp, täielik-seeria ühilduvus tahvelarvuti juhtimisega, uus käitlemise-optimeeritud kasutajaliides ja modulaarne protsessilaiendus- viivad ühiselt läbi laiaulatusliku jõudluse läbimurde.
02
4.-põlvkonna juhtkapp: nutika juhtimiskeskuse uuendamine
Uue-isearendatud suure-jõudlusega juhtpaneeliga varustatud 4.-põlvkonna juhtkapp parandab oluliselt arvutusvõimsust, saavutades millisekundi-taseme reaktsiooni ning tagades roboti täpse ja sujuva liikumise juhtimise. Vaid 418 × 370 × 178 mm (koos käepidemete/jalgade) üldmõõtmetega on see äärmiselt kompaktne, säästes oluliselt tootmisliini põrandapinda.
Hoolduse ja soojuse hajumise osas on välisuksel lukustatav disain ja selge sisemooduli paigutus. Hooldus ei nõua korpuse lahtivõtmist, vähendades drastiliselt hooldusaega ja -kulusid. Toite- ja juhtimiskambrid on füüsiliselt isoleeritud sõltumatute jahutusõhukanalitega, mis takistavad tõhusalt termilist läbirääkimist, tagades samal ajal tolmukindluse ja anti-elektromagnetilisi häireid.
Liideste ja laienduste osas on juhtkapp integreeritud I/O-, digitaal- ja analoogliidesed, standardvarustuses EtherCAT-i ja Modbus-iga ning ühildub peamiste tööstuslike protokollidega, nagu Profinet. See reserveerib ka M25 operaatorikarbi ava ja M30 kasutajaliidese, mis toetavad ripatsite ja otste kiiret ühendamist.
Ohutuse ja töökindluse tagamiseks on sisseehitatud{0}}mitme tarkvara ja riistvara turvamehhanismid tõhusalt ärahoidvad ootamatud väljalülitused ja tagavad seadmete ohutu töö. See on kohandatav keeruliste vibratsioonikeskkondadega tehastes ja on läbinud standardi IEC 61000-6-2:2016 testimise, mis näitab tööstusliku kvaliteediga stabiilsust ja töökindlust.
03
Interaktsiooniuuendus: tahvelarvuti kui õpetamisripats
Selle interaktsiooniuuenduse tuum on täielik -seeria ühilduvus tahvelarvuti operatsioonisüsteemiga. Roboti peamise kontrollerina saab kasutada üldotstarbelist-tahvelarvutit, mis pakub intuitiivset juhtimist ja vähendab oluliselt sisenemisbarjääri. Võttes arvesse kohapealsete toimingute ohutust-, on saadaval valikuline tahvelarvuti kronstein, mis säilitab tahvelarvuti mugavuse, pakkudes samas traditsiooniliste ripatsite ohutust ja töökindlust. Erinevate tööharjumustega kasutajatele toetab süsteem endiselt täielikult traditsioonilisi füüsilisi ripatseid ja arvutitarkvara.
Tahvelarvuti eeliseks on ka kaasaskantavus: kaablipiiranguteta silumine ja jälgimine muutuvad tõhusamaks. Suurem ekraan suudab samaaegselt kuvada rikkalikumaid tootmisandmeid, hoides saidi-oleku täielikult kontrolli all. Selle põhjal saab kohandatud-arendada spetsiaalseid protsessiprogramme ja intuitiivse puutejuhtimisega saavad kasutajad seda kohe karbist välja võtta.
Riistvara toetamise osas pakuvad uue põlvkonna multi{0}}funktsionaalsed koostöörobotid kolme valikut: CRX9 teach pendant, CRP-PAD ja CRP-PAD-P. CRX9 teach ripats, mis põhineb CRX9/CRA9 platvormil ja CrobotPOS tarkvarasüsteemil, sobib üldiste käsitsemisstsenaariumide jaoks; CRP-PAD-l on 11-tolline 90 Hz kõrge-värskendussagedusega-ekraan, silma-hea sinine valgus, metallkorpus, pikk aku tööiga ja mälulaiendusvõimalus; CRP-PAD-P lisab tahvelarvutile PC-materjalist kronsteini kaitseümbrise, mis on varustatud käsitsi sisselülitatud turvalüliti ja järk-järguliste/hädaseiskamisnuppudega.
04
Modulaarne laiendus ja tarkvaraplatvorm
Uue põlvkonna multi{0}}funktsionaalsed koostöörobotid toetavad modulaarset protsessi laiendamist, kohandudes paindlikult mitme-protsessi stsenaariumitega ja integreerides kiiresti lõppefektorid, nagu nägemissüsteemid, jõujuhtimismoodulid ja elektrilised kruvikeerajad.
Tarkvaraplatvorm pakub mitmeid interaktsioonimeetodeid: tahvelarvuti puutetundlik juhtimine (intuitiivne ja mugav, lihtne õppida ja kasutada), tahvelarvuti kronstein (tasakaalustab mugavust ja ohutust), traditsiooniline õpetamisripats (täielikult toimiv, vastab kvalifitseeritud tehnikute harjumustele) ja arvuti professionaalne tarkvara (toetab võrguühenduseta programmeerimist ja keerulist silumist).
05
Tööstusrakendused
CRP uue põlvkonna multi{0}}funktsionaalsed koostöörobotid võivad pakkuda automatiseerimislahendusi mitmele tööstussektorile, hõlmates laias valikus protsessistsenaariume materjalikäitlusest kuni täppismontaažini.
Aastalmetallitöötleminetööstuses saavad koostöörobotid täita selliseid ülesandeid nagu masinhooldus, lihvimine ja jäme eemaldamine ning vigade tuvastamine ja sorteerimine. Automaatne masinahooldus parandab oluliselt seadmete kasutamist; paindlik lihvimine koos jõujuhtimismoodulitega asendab tõhusalt käsitsi tehtavaid toiminguid suure-tolmu ja{2}}müraga keskkonnas; see on rakendatav ka metallist toorikute mõõtmete ja välimuse kontrollimisel, samuti defektide sorteerimisel ja tagasilükkamisel.
Thelogistika ja transporttööstus on oluline valdkond, kus koostöörobotid oma väärtust näitavad. Nad suudavad lõpetada kastide ja pakendikottide kaubaaluste ja kaubaaluste eemaldamise ladudes või tootmisliinide lõpus, kusjuures virnastamiskõrgus ja täpsus on paremad kui käsitsitöö. Sorteerimiskeskustes transpordivad nad süsteemikäskude alusel pakid täpselt määratud piirkondadesse, vähendades sortimise veamäära. Paigaldatud AGV-dele, et moodustada komposiitroboteid (mobiilseid manipulaatoreid), saavutavad need tõhusa kauba-inimesele--korjerežiimi, mis suurendab laonduse üldist töötõhusust.
The3C elektroonikatööstus nõuab suurt täpsust ja puhtust. See robotite seeria suudab täita mobiiltelefonide ja sülearvutite pisikeste sisemiste osade täpset kokkupanekut korduva positsioneerimistäpsusega ±0,02 mm; integreeritud ülitäpsete-elektriliste kruvikeerajatega, suudavad need lõpule viia komponentide, nagu emaplaadid ja korpused, kruvidega kinnitamise, tagades ühtlase pingutusjõu. Kõrge eraldusvõimega -nägemissüsteemiga varustatud nad suudavad tuvastada ka mikromeetri-tasemel ekraanil esinevaid defekte ja saavutada automaatne ja täpne lamineerimine.
Seestarbekaubadtootmisliinidel saavad koostöörobotid toiduaineid ja igapäevaseid keemiatooteid automaatselt pakkida, sorteerida ja kaubaalustele paigutada, parandades -lõpu-töötlemise tõhusust. Valmistoote offline etapis tagab automaatne sorteerimine ja täpne salve paigutus, et toodete välimus ja kvaliteet jäävad kahjustamata. Mööbli ja kodumasinate korpuste pihustamiseks on võimalik saavutada ka ühtlane, surnud-nurga-vaba automaatne pihustamine, mis vähendab tööjõukulusid ja ohutusriske.
Aastaluut energiatsektoris saab see robotite seeria hakkama raskete akumoodulite käsitsemise ja virnastamisega, tagades turvalise ja stabiilse protsessi; Seoses nägemissüsteemidega saavad nad ka akuelemente automaatselt sortida, positsioneerida ja kokku panna.
Theautotööstussellest robotite seeriast saab kasu ka tööstus. Mootorite/käigukastide täpset kokkupanekut, sisepaigaldust, masinaosade hooldamist, liimimist ja ülevaatust saavad kõik teha robotite abil, vähendades tõhusalt töömahukust ning parandades kooste järjepidevust ja tootmise efektiivsust.
Alates väga integreeritud ja kergest disainist kuni 4.-põlvkonna juhtkapi millisekundite{0}}taseme reaktsioonini; alates tahvelarvuti puutejuhtimise mugavast koostoimest kuni modulaarsete protsesside paindliku laiendamiseni-CRP uue põlvkonna multi-funktsionaalsed koostöörobotid võtavad lähtepunktiks tööstusobjektide tegelikud vajadused, süvendavad pidevalt oma kasutamist tööstuslikes stsenaariumides ning pakuvad intelligentse tootmise jaoks praktilisemaid ja rakendatavamaid kogemusi.