Masinhooldus, lihvimine ja käsitsemine, neetimine ja keevitamine{0}}need tööstuslikud rakendused ei vaja kunagi lihtsalt robotit, mis "töötab". Stabiilsus kõrgel tsüklikiirusel, löögikindlus tugeva kontakti ajal ja trajektoori täpsus keerulistes asendites-need katsetavad roboti mehaanilist jäikust, jõuülekande efektiivsust ja juhtimisalgoritme. Traditsioonilised lahendused on pikka aega kannatanud ebapiisava jäikuse, trajektoori värisemise ja piiratud ülekoormusvõime tõttu raskete kontaktprotsesside puhul, mis piirab tootmisliini tõhususe ja tootekvaliteedi edasist täiustamist.
CRP täiesti -uus CRP-RH19-25 tööstusrobot on süstemaatiline vastus nendele väljakutsetele.
01 Kõrge{1}}jäikusega mehaaniline lahendus kõvade kontaktidega rakendustele
Äsja turule tulnud CRP-RH19-25 on suure-jäikusega 6-teljeline tööstusrobot, mis on loodud kõvade kontaktidega rakendusteks ning millel on 25 kg kasulik koormus, 1917 mm ulatus ja ±0,05 mm korratavus. Konstruktsioonikonstruktsiooni osas kasutab CRP-RH19-25 hüpoidülekandetehnoloogiat, mis parandab oluliselt kogu seadme ülekoormusvõimet.
J4/J6 telgedel on φ57 mm õõnes struktuur lihtsaks sisemiseks kaabelduseks, mis vähendab tõhusalt liikumishäireid; ühe-randme konstruktsioon võimaldab J5 telje ulatust ±180 kraadi, mis võimaldab hõlpsalt käsitseda suure-poosi ja suure{7}}nurga tööstsenaariume; J1 ja J2 telgedel on kõrgema kaitsetaseme saavutamiseks täielikult suletud konstruktsioon.
See mudel on laialdaselt kasutatav masinahoolduses, materjalikäsitluses, kerges punktkeevitamises, neetimises ja keevitamises, mehaanilises töötlemises ja standardse keevisõmbluse lihvimises.
02 Süstemaatilised läbimurded jäikuses, täpsuses ja kiiruses
Osa 01 Jäikus: raskete kontaktide stsenaariumide selgroog
Hüpoidse käigukasti ülekandetehnoloogia marsruudi kasutuselevõtt suurendab küünarvarre jäikust ja ülekoormusvõime ületab tavapäraseid mudeleid. Tugeva kontakti korral löögikoormuste käsitlemisel demonstreerib CRP{1}}RH19-25 suurepärast löögikindlust ja stabiilsust, pakkudes usaldusväärseid garantiisid kõrge jäikuse korral, nagu lihvimine ja neetimine.
Osa 02 Täpsus: ±0,05 mm korratavusest suurepärase trajektoori jõudluseni
Korratavus on ±0,05mm; trajektoori täpsus lineaarkiirusel 500 mm/s on keskmine 0,2 mm; dünaamiline TCP täpsus võib ulatuda 0,5 mm-ni. Koos algoritmilise täpsuse kompenseerimisega optimeeritakse trajektoori täpsust veelgi.
Osa 03 Kiirus: täiustatud algoritmid riistvarapotentsiaali vallandamiseks
Seoses J1-J3 telje kiirete{0}}mootoritega ning täiustatud trajektoori planeerimise algoritmide ja värina summutamise tehnoloogiaga saavutatakse töökiiruse, lühikese{12}}vahemaa kiirenduse/aeglustusreaktsiooni ja trajektoori stabiilsuse osas olulisi täiustusi. Maksimaalne lineaarse trajektoori kiirus ulatub 2500 mm/s-ni, maksimaalsed kiirused J1/J2 telgedel on 170 kraadi/s ja J3 telje puhul 200 kraadi/s. Lühikese vahemaa kiirendus on kiirem ja värina summutamine tugevam.
03 Juhtkapp: kompaktne disain, rikkalik integratsioon
CRP-RH19-25 on sobitatud G9S juhtkapiga, millel on ühe-faasiline AC220V toitesisend. Kapi struktuur on kompaktne, vähendades selle jalajälge eelmise põlvkonnaga võrreldes 50%. Liideste osas integreerib see IO-, digitaal- ja analoogliideseid, standardvarustuses on EtherCAT-i põhi- ja Modbus-protokollid ning valikulised tööstuslikud kommunikatsiooniprotokollid, nagu Profinet, CC{10}}Link ja EtherNet/IP. See kasutab juhtmestiku lihtsamaks ühendamiseks kiirpistikut.
Sõltumatu õhukanali konstruktsioon eraldab füüsiliselt toite- ja juhtimisõõnsused, kasutades tsoonilist jahutust, et tõhusalt vältida termilist läbirääkimist ning suurendada tolmukindlust ja anti{0}}elektromagnetilisi häireid. Sisseehitatud-mitu tarkvara ja riistvara turvamehhanismid tagavad seadmete stabiilse töö ja vähendavad ebatavaliste seisakute ohtu. Kapi kaitseaste on IP54.
04 Tüüpilised rakendusstsenaariumid
Osa 01 Keevisõmbluse lihvimine
CRP-RH19-25, mis on sobitatud ujuva jõu-juhitava lihvimisega, kasutatakse keevisõmbluste lihvimiseks, mis nõuab roboti suurt jäikust, trajektoori täpsust, ülekoormusvõimet ja kaitset. Kõrge-jäikusega küünarvars tagab stabiilsed lihvimistrajektoorid ja summutab tõhusalt värinat; pidev jõukontroll tagab ühtlase tulemuse. Täielikult suletud J1/J2 telje konstruktsioon minimeerib tolmu keskkonna mõju. Täispositsiooni hübriidse jõu/asendi juhtimise kompensatsiooni abil saab lihvimistööriist kohandada töödeldava detaili kõveruse muutustega, tagades lihvimiskvaliteedi keeruliste pindade korral. Koos E-tüüpi õpetamisripatsiga parandab see õpetamise ja programmeerimise tõhusust.
Osa 02 Vahtmudeli töötlemine
Kasutades võrguühenduseta tarkvara keerukate lõiketrajektooride kiireks genereerimiseks, ületab see programmeerimisraskused, nagu keerulised rajad ja sagedased poosimuutused. Kasutades oma kõrget-jäikust korpust ja täiustatud trajektoori planeerimise algoritme, säilitab CRP-RH19-25 trajektoori täpsuse suurtel kiirustel, summutab tõhusalt värinat ja loob selged lõikekontuurid korralike servadega.
Osa 03 Neetimine ja keevitamine
Tüüpiline kõva kontakti stsenaarium suure löögikoormusega. Hüpoidne käigukast tagab tugeva küünarvarre jäikuse ja tavamudelitest parema ülekoormusvõime, tagades neetimistäpsuse ja järjepidevuse.
Suure-jäikusega küünarvarrest õõnsa randmeni, hüpoidülekandest kompaktse G9S juhtkapini-toidab CRP-RH19-25 tööstusrobot jätkuvalt läbi tööstuslike stsenaariumide, nagu neetimine ja lihvimine, pakkudes usaldusväärseid tehnilisi lahendusi raskete kontaktiprotsesside jaoks. CRP jätkab toote iteratsiooni edendamist, aidates töötleval tööstusel pidevalt edasi liikuda suure täpsuse, suure jäikuse ja kõrge efektiivsuse suunas.