1. Funktsionaalsed omadused
CRP-RH20-06-Keevitusrobotil on järgmised funktsioonid:
2) - Suure tööruumi, kiire töökiiruse ja suure korduva positsioneerimise täpsusega sobib see paljudeks keevitusrakendusteks.
3) - Juhtsüsteemist sõltumatu ohutus-hädaseiskamisplaat on varustatud ja turvarelee ahel on vastu võetud kaheahelalise hädaseiskamise tagamiseks, et tagada hädaseiskamise töökindlus.
4) - Roboti kere kasutab väga paindlikku spetsiaalset kaablit.
5) - Sisseehitatud kolmefaasiline trafo isoleerib 380 V ja 220 V, et aidata toiteallikat stabiilsemaks muuta. Sisseehitatud kolmefaasiline filter võib tõhusalt parandada EMC ja EMI jõudlust.
6) - Keevitusvajaduse rahuldamiseks on roboti korpusel kaheahelaline gaasitoru.
7) - 6-teljelise keskmise augu siseläbimõõt on 44 mm, see vastab vesijahutuspõleti ja lõõtsapõleti paigaldusnõuetele.
8) - Sisseehitatud on väga painduv keevituskaabel.
2.Tootminect Spetsifikatsioon
| Mudel | CRP-RH20-06-W | |
| Käe vorm | 6 telje vertikaalsed mitmikühendused | |
| Maksimaalne kandevõime | 6 kg | |
| Korduv positsioneerimise täpsus | ±0,08 mm | |
| Maksimaalne jõudmiskaugus | 2012 mm | |
| Roboti kehakaal | 291 kg | |
| Paigaldusrežiim | Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus | |
| Maksimaalne reisimine | telg 1 | Maapealne/tagurpidi paigaldus -165°-165°, seinakinnitus -30°~30° |
| telg 2 | -155°~100° | |
| telg 3 | -165°~245° | |
| telg 4 | -190°~190° | |
| telg 5 | -105°~100° | |
| telg 6 | -210°~210° | |
| Maksimaalne kiirus | telg 1 | 160°/S |
| telg 2 | 160°/S | |
| telg 3 | 169°/S | |
| telg 4 | 301°/S | |
| telg 5 | 338°/S | |
| telg 6 | 535°/S | |
| Lubatud pöördemoment | telg 4 | 16N.m |
| telg 5 | 16N.m | |
| telg 6 | 13N.m | |
| Lubatud inertsimoment | telg 4 | 0,55kg.m2 |
| telg 5 | 0,55kg.m2 | |
| telg 6 | 0,2kg.m2 | |
| Paigalduskeskkond | ümbritseva õhu temperatuur | 0~45°C |
| suhteline niiskus | 20–80% (ei kondenseeru) | |
| vibratsioon | Alla 0,5 C | |
| teised | Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest, gaasidest, elektrilistest häirete allikatest | |
| IP tase | Kere 1P54, ranne IP67 | |
| Eelised omadused | Kompaktne struktuur, suur kiirus, suur täpsus, suur laiendatavus ja lihtne töö | |
| Rakendus | Keevitamine, lõikamine, monteerimine, käsitsemine, märgistamine, lihvimine | |
3. Rakendusfunktsioonid
Roostevabast terasest keevitusrakendusel on järgmised omadused:
1)-Robot liigub sujuvalt, lõppkiirus on kooskõlas seatud keevituskiirusega ja keevitamine on stabiilne ja hea kujuga.
2) - Robot ja keevitusmasin võtavad kasutusele täieliku digitaalse kommunikatsiooni juhtimise, et saavutada parim keevitamise efektiivsus ja keevitusefekt.
3) - Robot ja keevitusmasin kasutavad täielikku digitaalset sidet, mis on kiire ja stabiilne.
4) - Ühe-/kaheimpulsskeevitusmasin, mis saavutab madala pritsmekeevituse kogu vooluvahemikus.
5)-Sellel on lühikese kaareimpulsi tehnoloogia, mis aitab keevituskiirusel olla kiirem.
6) - Sellel on kõrgsageduslik dünaamilise laineenergia juhtimine, mis tagab suure keevitusvõime, madala soojussisendi ja hästi äratuntava kalaskaala mustri.
7) - Traadi etteandel on kodeerija tagasiside, mis on stabiilsem ja millel on tugev häiretevastane toime.
8) - Sisseehitatud positsioneerimisfunktsioon
9) - Impulsskeevituspõleti tekitab suurel hulgal soojust ja suure vooluga keevitamisel on vaja konfigureerida vesijahutusega põleti.
10) - Õõnes 500A vesijahutusega keevituspõleti, mis toetab pikaajalist suure vooluga keevitust.
4. Rakenduse fotod
