1) - Käeulatus on 1,4 meetrit. Disain on väga kompaktne ja seda saab paindlikult paigaldada maapinnale või tagurpidi.
2) - Suure tööruumi, kiire töökiiruse ja suure korduva positsioneerimise täpsusega sobib see paljudeks keevitusrakendusteks.
3) - Juhtsüsteemist sõltumatu hädaseiskamisplaat on varustatud ja turvarelee ahel on vastu võetud, et tagada
kaheahelaline hädaseiskamine, et tagada hädaseiskamise töökindlus.
4) - Roboti kere kasutab väga paindlikku spetsiaalset kaablit.
5) - Sisseehitatud kolmefaasiline trafo isoleerib 380 V ja 220 V, et aidata toiteallikat stabiilsemaks muuta. Sisseehitatud kolmefaasiline filter võib tõhusalt parandada EMC ja EMI jõudlust.
6) - Keevitusvajaduse rahuldamiseks on roboti korpus kaheahelalise gaasitoruga.
7) - 6-teljelise keskmise augu siseläbimõõt on 44 mm, see vastab vesijahutuspõleti ja lõõtsapõleti paigaldusnõuetele.
8) - Sisseehitatud on väga painduv keevituskaabel.
| Mudel | CRP-RH14-10-W | |
| Käe vorm | 6 telje vertikaalsed mitmikühendused | |
| Maksimaalne kandevõime | 10 kg | |
| Korduv positsioneerimise täpsus | ±0,08 mm | |
| Maksimaalne jõudmiskaugus | 1454 mm | |
| Roboti kehakaal | 170 kg | |
| Paigaldusrežiim | Maapealne, tagurpidi paigaldus, seinakinnitus | |
| Maksimaalne reisimine | telg 1 | Maapealne/tagurpidi paigaldus -167°~167°, seinakinnitus -300~30° |
| telg 2 | -155°~90° | |
| telg 3 | -175°~240° | |
| telg 4 | -190°~190° | |
| telg 5 | -105°~130° | |
| telg 6 | -210°~210° | |
| Maksimaalne kiirus | telg 1 | 169°/S |
| telg 2 | 169°/S | |
| telg 3 | 169°/S | |
| telg 4 | 301°/S | |
| telg 5 | 220°/S | |
| telg 6 | 743°/S | |
| Lubatud pöördemoment | telg 4 | 20N.m |
| telg 5 | 20N.m | |
| telg 6 | 11N.m | |
| Lubatud inertsimoment | telg 4 | 0,5kg.m2 |
| telg 5 | 0,5kg.m2 | |
| telg 6 | 0,16kg.m2 | |
| Paigalduskeskkond | ümbritseva õhu temperatuur | 0~45°C |
| suhteline niiskus | 20–80% (ilma kondensatsioonita) | |
| vibratsioon | Alla 0,5 C | |
| teised | Robot peab asuma eemal: tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häirete allikatest | |
| IP tase | Kere 1P54, ranne IP67 | |
| Eelised omadused | Kompaktne struktuur, suur kiirus, suur täpsus, suur laiendatavus ja lihtne töö | |
| Rakendus | Keevitamine, lõikamine, monteerimine, käsitsemine, märgistamine, lihvimine | |
| Kergel teraskeevitusrakendusel on järgmised omadused: 1)-Robot liigub kiiresti, see võib lööki tõhusalt parandada ja üleminek on loomulik. 2) - Lehtmetalli protsess kaarkeevitustarkvarapaketis: väikeste joonte segmentide kiirendamine ja keevituskaare lendava algus parandavad tõhusalt lööki ning traadi eemaldamise funktsioon parandab tõhusalt kaare käivitamise edukust ning kalakeevitusega saab keevitada. õhemad plaadid. 3) - Robot ja keevitusmasin kasutavad täielikku digitaalset sidet, mis on kiire ja stabiilne. 4)-DC, lehtmetall, ülimadala pritsmesisaldusega: ülimadala pritsmesisaldusega keevitamiseks saab kasutada nii CO2 kui ka segagaasi. 5) - Madala keevitussoojuse poolt juhitav lehtmetalli keevituskaar on endiselt stabiilne isegi väga madala pinge korral. 6) - Sujuv lühise üleminek: keevituskaar on pehmem, pinge ja hea kujuga. 7) - Kliirensi tolerants on väga kõrge: kõrge kliirensi tolerants vigade jaoks tooriku komplektides. 8) - Traadisööturi kodeerija tagasiside juhtimine: kui kaar kõigub, saab seda kiiresti reguleerida. 9) - Valikuline kalakeevitusfunktsioon: katkestuse ajal on mõõtmetega kaar, et vähendada pritsimist ja suurendada samal ajal kiirust. 10) - Sisseehitatud otsingufunktsioon: pole vaja lisada täiendavat positsioneerimisriistvara. |
