Vaadake keevitusroboti kereosa
1. Servomootori kooderi andmete varundamiseks on roboti korpusesse ja juhtkasti paigaldatud liitiumakud. Aku kasutusiga varieerub sõltuvalt töökeskkonnast. Kui see ületab kahte aastat, vahetage patarei, vastasel juhul on mootori kooderi andmed kadunud ja seda tuleb algusest peale reguleerida. Õpetamisandmetest tuleb enne asendamist varundada, et vältida õppeprogrammi kaotamist ja parameetrite seadmist.
2. Kas iga telje algsed sümbolid kattuvad?
3. Aktiivne töö, vaadake, kas telg on käsitsi töötamise ajal sile ja stabiilne.
4. Kas roboti ohutuslüliti ja hädaseiskamislüliti on normaalsed?
5. Kas traadiga toitmise organisatsioon on stabiilne?
6. Kas aeglustusorganisatsioon on kulunud?
7. Hammastega rihma pinge reguleerimine.
8. Kolmeteljelise kompensatsiooniga määrdeõli TW, BW, RW (õliaugus ei ole lubatud tavalist määret)
Automaatse keevitusroboti juhtkarbi vaade
1. Liitiumaku vahetamine.
2. Vaadake jahutusventilaatorit.
3. Kaabli vaatamine (maanduskaabel, toitekaabel, juhtkaabel)
4. Kas õpetatava ripatsi juhtpaneeli lülitid on normaalsed?
5. Tolmu eemaldamine juhtkarbis.
Vaadake automaatse keevitusroboti välist telge ja positsioneerimisseadet
1. Liitiumaku vahetamine.
2. Lisage määrdeõli.
3. Kas ühenduspolt on pingul?
4. Kas töö ajal on kõrvalekaldeid?
5. Kas positsioneerimisnõel on kulunud?
Keevitaja osa
1. Keevitoiteallikas (sisemine tolmu eemaldamine, olenemata sellest, kas ühendus on lahti või mitte)
2. Keevituspüstol (düüside puhastamine, kas traadi ettetoru on blokeeritud, kas isolatsioon on normaalne, kas õhutoru lekib, kas kaabel on lahti või kahjustatud).
3. Automaatne keevitusroboti traadisöötmisseade (kas traadi etteande ratas on kulunud, kas SUS-toru on kahjustatud või kulunud, kas traadi etteandemootor on ebanormaalne).