Robotkeevitus masinaga positsioneerimiseks +

CRP-ühendusmasina keevitamisel on robotil lühike reageerimisaeg, kiire toimimine ja kõrge positsioneerimistäpsus. Keevitusprotsessi ajal, kui on antud keevitusparameetrid ja liikumistrajektoor, on robot täpne ja keevituskvaliteet on stabiilne. Tooriku fikseerib positsioneer ja toorik on pöörlemise kaudu parimas keevitusasendis ja positsioneerija pööramine. Seda saab kombineerida keevitusmanipulaatoriga, moodustades automaatse keevitusmasina, ja seda saab kasutada ka roboti välisseadmena, et robotiga keevitusautomaatikat realiseerida.