1.Funktsionaalsed omadusedCRP-RA09-06 käsitsemisrobot
Hästi kootud disain muudab roboti kere saledamaks kui teised sama taseme tooted, nii et see on paindlikum isegi väikeses ruumis ja hoiab ümbritsevate seadmetega väga väikese kokkupõrke.
Maximum ulatuvad 915 mm.
Kergema konstruktsiooniga kui teised sama taseme tooted, nii et seda on lihtne süsteemi sisse paigaldada või tagurpidi paigaldada.
Kõrge jäikusega õlg ja tipptasemel servo juhtimistehnoloogia tagavad sujuvuse ja stabiilsuse liikumise ajal.
Hinnatud kandevõime 6 kg, hõlpsasti rakendatav mitme rakenduse jaoks.
Sisseehitatud kaabel, enam kateetrit ja kaabli keerdumist käsivarrel. Lekkekindlat konstruktsiooni saab rakendada tolmu- ja õliudu keskkonnas.
2. SpetsifikatsioonCRP-RA09-06 Roboti käsitsemine
Mudel | CRP-RA09-06 | |
Käe vorm | 6 teljega vertikaalsed mitmed liigendid | |
Maksimaalne kandevõime | 6 kg | |
Korduv positsioneerimise täpsus | ± 0,03 mm | |
Maksimaalne jõudmiskaugus | 915 mm | |
Roboti kehakaal | 60 kg | |
Paigaldusrežiim | Maandus, tagurpidi kinnitus | |
Maksimaalne reis | telg 1 | --170°~170° |
telg 2 | -45°~190° | |
telg 3 | -155°~110° | |
telg 4 | -170°~1700 | |
telg 5 | -120°~120° | |
telg 6 | -360°~360° | |
Maksimaalne kiirus | telg 1 | 337.5°/S |
telg 2 | 270°/S | |
telg 3 | 375°/S | |
telg 4 | 300°/S | |
telg 5 | 375°/S | |
telg 6 | 468°/S | |
Paigalduskeskkond | ümbritseva õhu temperatuur | 0~45°C |
suhteline niiskus | 20-80%(kondensatsioon puudub) | |
vibratsioon | Alla 0,5 C | |
teised | Roboti paigaldamine peab olema eemal tuleohtlikest või söövitavatest vedelikest või gaasidest, elektrilistest häireallikatest | |
IP tase | IP56 | |
Eeliste omadused | Kompaktne struktuur, suur kiirus, ülitäpsus, suur laiendatavus ja lihtne kasutamine | |
Rakendus | Lõikamine, kokkupanek, käsitsemine, märgistamine, lihvimine | |
3. Rakenduse kirjeldus
Väike 6-teljeline käsitsemisrobot kasutab intelligentset disaini, millel on kompaktse struktuuri, väikese ala, lihtsa hoolduse ja kõrge töökindluse omadused. See sobib eriti hästi töötamiseks väikestes ruumides ning see on ka üks kiiremaid roboteid samal tasemel väikesel 6-teljelisel koormusel. Selle korduv positsioneerimise täpsus ulatub pluss -miinus 0,03 mm -ni, mis vastab suure täpsuse ja suure kiiruse vajadustele ning vastab erinevatele klientide nõuetele.
4. Video ja pildid Application Case
Rakenduse video
Rakenduse pildid
