Keevitusrobotite rakendamine on keevitusvaldkonnale toonud väga head tulu, sest keevitusroboteid on mugav kasutada ja nende tööefektiivsus on 3 korda suurem kui tavalistel töötajatel. Keevitusrobotid võivad hästi kaitsta keevitustöötajate ohutust. Keevitusrobotid on käsitsi töötamise täielikult asendanud. Roboti keevitamisel kasutatakse argoonirikast segatud gaasiga varjestatud keevitamist. Keevitusprotsessi käigus ilmnenud keevitusdefektid hõlmavad tavaliselt keevitamise kõrvalekaldeid, allalöömist ja poore. Konkreetne analüüs on järgmine:
(1) Keevitushälbe esinemise võib põhjustada vale keevitusasend või probleemid keevituspüstoli otsimisel. Sel ajal on vaja kaaluda, kas TCP (keevituspüstoli keskpunkti asukoht) on täpne, ja seda reguleerida. Kui seda juhtub sageli, kontrollige roboti iga telje nullasendit ja kalibreerige see uuesti.
(2) Löögi esinemine võib olla tingitud keevitusparameetrite ebaõigest valikust, valest keevituspõleti kaldenurgast või keevituspõleti asendist. Võimsust saate vastavalt reguleerida keevitusparameetrite muutmiseks, põleti asendi ning keevituspõleti ja tooriku suhtelise asukoha reguleerimiseks.
(3) Poorsus võib olla tingitud halvast gaasikaitsest, tooriku praimer on liiga paks või kaitsegaas ei ole piisavalt kuiv ja sellega saab hakkama vastavate seadistustega.
(4) Liigne pritsimine võib olla tingitud keevitusparameetrite valest valimisest, gaasikoostise põhjustest või keevitustraadi välisest pikenemisest liiga pikalt. Keevitusparameetrite muutmiseks saate reguleerida võimsust, reguleerida segugaasi suhte reguleerimiseks gaasi proportsiooni ning reguleerida keevituspüstoli ja tooriku suhtelist asendit.
(5) Keevisõmbluse lõppu moodustatakse pärast jahutamist kaarkraater, mille täitmiseks saab programmeerimise ajal lisada tööetapile sukeldatud kaarkraatri funktsiooni.