CRP-RA15-12

FUNKTSIONAALSED OMADUSED:1. Roboti disain on ülimalt kompaktne, mis on kergem, eriti ranne on sihvakas, nii et seda saab rakendada rohkemate stsenaariumide puhul.2. Võtta kasutusele suure kiirusega mootor, robotil on kõrge jäikus ja kiirem beat.3. Võtke kasutusele lekkekindel struktuur, roboti kaitseklass on kuni IP 67, et kohandada karmimat töökeskkonda.4. Robot J2 J3 J4 telgedes on reserveeritud paigaldusavad fikseeritud solenoidklapi ja muude tarvikute paigaldamiseks. Käsitsemisrakenduse täitmiseks on J3-teljel IO-port ja kaheahelaline gaasitoru. 5. Driving võtab kiirema reageerimise saavutamiseks kasutusele uue täiustatud PID-juhtimistehnoloogia; Vaatleja dünaamilise kompensatsiooni ja nõrga magnetismi funktsioonide abil saab elektrimasin olla paremini juhitav ja suurema kiirusega stabiilsem. 6. Uus juhtimisalgoritm ühendab kinemaatika ja dünaamika. Uus disain integreerib juhitava algoritmi ja juhtimisalgoritmi, et realiseerida automaatne programmeerimine ja tagada mehaaniliste seadmete kasutusiga maksimaalse töövõime juures, mis põhineb mehaaniliste komponentide koormuse ja laadimisseisundi omadustel. Vahepeal suudab robot realiseerida kiire reageerimise, kiirema jooksukiiruse ja töölööke pikema elueaga.7. Kokkupõrke tuvastamise funktsiooniga saab see paremini kaitsta roboti keha ja välisseadmeid; Gravitatsioonikompensatsiooni funktsiooniga on robotil suurem täpsus, mistõttu saab seda rakendada rohkemates stsenaariumides.8. Varustatud ohutus-hädaseiskamisplaadiga, mis on juhtimissüsteemist sõltumatu, ja turvarelee ahel on vastu võetud kaheahelalise hädaseiskamise tagamiseks, et tagada hädaseiskamise töökindlus.9. Sisseehitatud kolmefaasiline trafo isoleerib 380 V ja 220 V, et muuta toiteallikas stabiilsemaks. Sisseehitatud kolmefaasiline filter võib tõhusalt parandada sisemiste ja väliste segajate toimimist.